Термин волонтерство в значении «добровольная помощь» начали употреблять только в конце XVII века. Однако...

филантропы существовали в России с древности.
Портал «Культура.РФ» рассказывает об истории волонтерского движения в нашей стране — от крестьянских ритуалов помочи до тимуровцев и сестер милосердия: www.culture.ru/materials/257248/istoriya-volonterstva..

* Павел Соколов. Сестра милосердия (фрагмент). Конец XIX — начало XX века. Государственный исторический музей, Москва